はい、可能です。

□モバイル版アプリ
1.≡アイコンから「作成したアンケート」をタップ
2.該当アンケートの「検索結果」をタップ
3.右上の︙アイコンから「結果のダウンロード(.csv)」をタップ
4.デバイスに保存をする場合は「保存」をタップ。Driveに保存をする場合は「Driveに保存」をタップ。

□ブラウザ版
1.「作成したアンケート」から該当アンケートの「検索結果」をクリック
2.右上の︙アイコンから「結果のダウンロード(.csv)」をクリック
3.フォルダに保存する場合は「保存」をクリック。Driveに保存する場合は「Driveに保存」をクリック。